
數(shù)控車方機(jī)數(shù)控系統(tǒng)控制對(duì)象:主軸、進(jìn)給軸、刀架、潤(rùn)滑及冷卻液。對(duì)其控制對(duì)象要求:主軸——轉(zhuǎn)速在0~1500r/min內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速,并能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn),在任意時(shí)刻都可以急停,加、減速時(shí)間短,并能保證運(yùn)動(dòng)過(guò)程中車床的穩(wěn)定性。進(jìn)給軸——能控制X、Z兩軸的動(dòng)作,指令單位為:0.001mm,能使X、Z軸進(jìn)行高低速的轉(zhuǎn)換以實(shí)現(xiàn)快速進(jìn)給和工進(jìn)。刀架——能實(shí)現(xiàn)四工位的自動(dòng)換刀和鎖緊,電動(dòng)機(jī)控制,換刀必須準(zhǔn)確無(wú)誤。冷卻液——能控制冷卻液的開(kāi)、關(guān)。潤(rùn)滑——能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)潤(rùn)滑。
數(shù)控車方機(jī)通常是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),無(wú)需絲杠或其他直線的裝置。隨著對(duì)生產(chǎn)力需求,機(jī)床結(jié)構(gòu)的改進(jìn)、加工范圍的擴(kuò)大,要求機(jī)床主軸的速度和功率不斷提高。主軸電動(dòng)機(jī)軸裝有脈沖編碼器,其作為轉(zhuǎn)速和位置的檢測(cè)元件。
進(jìn)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括進(jìn)給軸的伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)器。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是根據(jù)被加工工件的形狀,保持工件與刀具的相對(duì)位置。為了保證生成被加工工件所需要的型線和一定的加工精度,進(jìn)給軸采用了半閉環(huán)系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)來(lái)進(jìn)行控制,在交流伺服電動(dòng)機(jī)的半閉環(huán)系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)器接收到系統(tǒng)發(fā)出的位置指令,驅(qū)動(dòng)電機(jī)動(dòng)作位置反饋系統(tǒng)將其與機(jī)床上位置檢測(cè)元件測(cè)得的實(shí)際位置相比較,經(jīng)過(guò)調(diào)節(jié),輸出相應(yīng)的位置和速度控制信號(hào),控制各軸伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)床的軸運(yùn)動(dòng),使刀具完成相對(duì)工件的正確運(yùn)動(dòng),加工出要求的工件輪廓。