1、超程：當自動車方機進給運動超過由軟件，設(shè)定的軟限位或由限位快關(guān)的硬限位時，就會發(fā)生超程報警，會在顯示器上顯示報警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報警。
2、過載：自動車方機進給運動的負載過大、頻繁正、反向運動及進給傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時，均會引起過載報警。會在顯示器上顯示伺服電機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電柜中的進給驅(qū)動單元上，用指示燈或數(shù)碼管提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
3、竄動：在進給時出現(xiàn)的竄動現(xiàn)象有；如測速裝置故障、測速反竄信號干擾等；速度控制信號不穩(wěn)定或受到打擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發(fā)生在由正向運動向反向運動的瞬間，一般是由進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益大所致。
4、爬行：發(fā)生在啟動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠連接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動和伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
5、振動：分析自動車方機振動周期是否與進給速度有關(guān)。如與進給速度有關(guān)，振動一般與該軸的速度環(huán)增益太高或速度反饋故障有關(guān)，若與進給速度無關(guān)，振動一般與位置環(huán)增益太高或位置反饋故障有關(guān)；如振動在加減速過程中產(chǎn)生，往往是系統(tǒng)加減速時間設(shè)置過小造成的。
6、伺服電動機不轉(zhuǎn)：數(shù)控系統(tǒng)進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有是能控制信號，一般為dc+24v繼電器線圈電壓。診斷方法；檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出；檢查使能信號是否接通；對待電磁制動的伺服電動機，應(yīng)檢查電磁動是否解釋；進給驅(qū)動單元故障；伺服電動機故障。